Une place de parking reste une place pour tous types de véhicule motorisé, donc si il n'y a pas d'emplacement spécifique pour les motos, "normalement" tu devrais prendre une place dite "standard" de stationnement.
Mais la majorité des motards se garent là où ils le peuvent sans que ça gène la circulation des véhicules et des piétons.
Le trottoir reste effectivement toléré, mais c'est amendable, tout dépend surtout de la façon dont tu t'es stationné et du lieu également.
Pour de ce qui est des stationnements dans une rue, évite de te garer entre 2 voitures, c'est le meilleur moyen de la retrouver au sol car la voiture de devant ne l'aura pas vu en reculant pour se dégager de son stationnement
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L'avantage de se garer sur un trottoir c'est aussi de pouvoir attacher à un point fixe ta bécane, ça évite que l'on te la soulève facilement pour l'embarquer dans une camionnette...