Salut,
J'ai un R1200GS avec ESA, mais je pense que c'est le même ordinateur de bord.
Pour moi aussi, une pression brève permet de faire défiler les réglages de l'hydraulique :
En gardant le doigt appuyé 1 ou 2 secondes sur ce même bouton ESA, tu passes sur les réglages de précontrainte :
- SOLO
- SOLO + BAGAGE
- DUO
- DUO + BAGAGE
- ENDURO SOFT
- ENDURO HARD
(Je ne pense pas que tu aies les 2 derniers mode sur ton K12...

)